Ambos juegos, Dungeons & Dragons y Advanced Dungeons & Dragons fueron publicados hasta la década de los 90, pero en 2000 se puso fin a esta diferenciación de dos series de juegos diferentes. Se inició una nueva y única edición, la 3a Edición, que aplicaba el principio de la serie Advanced Dungeons & Dragon (tres libros básicos). Pero que eliminaba el término Advanced del título, volviendo a llamarse simplemente Dungeons & Dragons.
Si bien TSR mantuvo la numeración iniciada con Advanced Dungeons & Dragons por cuestiones de márquetin, cambió radicalmente el sistema de juego. Esta tercera edición fue la del primer juego de rol en hacer público el sistema d20. Desde el momento mismo de su publicación se constituyó en sistema de juego genérico mediante la «licencia de juego abierto» (Open Game License).
En 2003 se publicó una «revisión» de la tercera edición, conocida con el nombre de Dungeons & Dragons 3.5. Es una revisión del sistema d20 original que consiste en introducir una serie de modificaciones que mejoran la experiencia de juego. Estas dos últimas versiones de Dungeons & Dragons, la tercera edición y su versión revisada, fueron las primeras en ser publicadas por Wizards of the Coast. (En 1997 TSR fue comprada por Wizards). Al mismo tiempo Wizards of the Coast ha utilizado el sistema d20 como plataforma para lanzar otros juegos. Eran de temáticas y ambientaciones basadas en la revisión del sistema d20.
